в сторону несет, или скорость побольше намери или колеса приспусти...когда колеса накачена 6-7 атмосфер сложней удержать баланс именно лево-право... ну и коленками помогай )
а дергать, м... серьезно странный вопрос
ну попробуй отклониться и дергать, и встать в то положение как учился дома на перьях...